拆卸润滑系统
拆卸蜗轮锁紧螺母,用专用工具卸蜗轮,并检查蜗轮与蜗杆啮合情况,包括接触面积、位置、磨损情况等。
拆卸油封,清洗机箱,检查处理中间剖分面。
2、检查蜗轮、蜗杆
蜗轮磨损、点蚀、胶合(粘着撕伤)严重的,可更换或采用修正蜗轮的方法修复蜗轮、重新配制蜗杆。
蜗轮、蜗杆齿面轻度胶合、点蚀及个别齿面有缺陷,可采用补焊后铣削,刮削及研磨等方法修复。
3 、轴
轴颈磨损可采用喷涂、刷涂、电镀后磨削方法修复。
轴上键槽损坏,可在离原键槽120°相位处重新加工键槽。
4、减速机装配
装配前对零件进行清洗,去毛刺,并按图样要求核对尺寸,几何形状、精度、表面粗糙度等。
蜗轮与轴、轴承与轴的配合面压入前应涂润滑油。
若蜗轮是装配式的,应先将蜗轮圈压装在轮毂上,并紧固。
将蜗轮装于轴上,常用的方法有压入装配和加热装配两种方法。
将蜗轮轴组件装入机壳,后将蜗杆装入机壳,要把蜗杆轴线对准蜗轮中间平面,其偏差应符合规定。
轴承与轴肩、轴承与压盖装配适合,压紧后,转动要灵活。
装配后的蜗杆传动机构,还需检查它的传动灵活性,蜗杆在任何位置上,所需的转动力矩应基本相等。
蜗轮蜗杆几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同,需注意的几个问题是:
1.蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为,蜗轮的螺旋角,大则传动效率高,当小于啮合齿间当量摩擦角时,机构自锁。
2.引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目,使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时,q大则大,蜗杆轴的刚度及强度相应增大;一定时,q小则导程角增大,传动效率相应提高。
3.蜗杆头数推荐值为1、2、4、6,当取小值时,其传动比大,且具有自锁性;当取大值时,传动效率高。
与圆柱齿轮传动不同,蜗杆蜗轮机构传动比不等于,而是,蜗杆蜗轮机构的中心距不等于,而是。
4.蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法,可根据啮合点K处方向、方向(平行于螺旋线的切线)及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定;也可用“右旋蜗杆左手握,左旋蜗杆右手握,四指拇指”来判定。
蜗杆传动的密封
对于蜗杆下置式减速器,由于蜗杆轴承下部浸泡在润滑油中,易于漏油,因此,蜗杆轴承应采用较可靠的密封装置,例如橡胶圈密封或混合密封;而蜗杆在上,其轴承组合的润滑比较困难,此时可采用脂润滑或设计特殊的导油结构。
蜗杆减速器箱体形式
大多数蜗杆减速器都采用沿涡轮轴线的水平面剖分的箱体结构,以便于涡轮轴的安装、调整。中心距较小的蜗杆减速器也可采用整体式大端盖箱体结构,其结构简单、紧凑、重量轻,但蜗轮及蜗杆轮轴的轴承调整不便。
蜗杆传动的热平衡计算
蜗杆传动效率较低,发热量较大,因此,对于连续工作的蜗杆减速器需进行热平衡计算。当热平衡计算满足不了要求时,应增大箱体散热面积和增设散热片。若仍不满足要求时,可考虑在蜗杆轴端部加设风扇等强迫冷却的方法加强散热。
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